透明膜三维包装机信号故障自动判断

机械设备的自动化是当前发展的趋势，目前透明膜三维包装机已可实现自动化包装，但是其在某些方面还没有实现自动化，比如故障判断。

为了使包装机的故障判断与处理过程实现标准化，降低工作人员的维护经验在故障判断过程中的作用比重，降低包装线的整体维护工作量，需要使包装机信号故障判断过程实现自动化，让操作人员和无该类设备维护经验的工作人员能够通过故障代码快速对故障进行判断和处理。

目前大部分透明膜三维包装机均由PLC进行逻辑控制，所以我们可以采用PLC内部丰富的空闲寄存器资源，在不变更原程序和增加过多外部设备的基础上，实现包装机信号故障自动判断的功能。

根据包装机的动作过程具有周期性的特点，以全部程序执行一次作为一个程序周期。在一个程序周期内所有动作的执行都环环紧扣，某个动作不到位会使下一个或下几个动作都无法正常执行。依据这一特点，对信号的翻转状态进行锁定。每实现一个动作便对标志位进行累加，将前一步的判断标志作为下一步的判断条件，使所有判断程序实现顺控功能，已锁定的信号便可以按照动作顺序实现同步累加。

首先按照实际动作顺序合理划分程序段，并且提取每个动作的判断条件。然后将每个判断条件对应一个锁存位，按照顺序依次定义判断程序，后增加复位和通信功能。

通过对原程序的观察可以判断，在透明膜三维包装机正常工作时所有的检测元件在一个程序周期内至少会翻转一次。当某个信号发生故障时，包装机会保持当前状态不再继续动作，后续动作的检测信号在该程序周期内便不可能发生翻转。

在包装程序正常执行时，累加值会随动作的传递自动累加，在不发生故障的情况下，每当包装机执行完一个程序周期后，借助包装机后一个动作的标志位，对累加值和锁存标志位进行自动清零和复位，即可实现判断程序的自动循环。