枕式全自动包装机定位打码位置的方法

枕式全自动包装机包装范围广，高速运转下运转稳定，废品率低，使用寿命长，广泛运用于医药、日用、化工、食品等行业。在包装生产中，由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差，包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响，包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置，而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的，包装设计必须考虑自动定位问题，解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。

目前的全自动枕式包装机采用国内且较为成熟可靠的技术设计生产，汇集了包装机械领域多年经验的精华，改包装机能够采用各种复合包装膜卷材块状食品进行包装，十分适合中国广大用户的需要。枕式包装机不仅适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装，而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。

为保证包装全自动定位，需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统，由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路，随时校正，连续进行误差补偿。保证切封位置不变，这就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求。就包装材料而言，要求有较高的密度，滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两种。透射多用于透明包装材料的检测，而反射式则用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常高速度的包装机设计，大多采用反射式光电检测方法，因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要求，定位色标必须能有遮光或通光的作用，同时随包装产品的大小和检测方法的不同，定位色标要有足够的遮光面积，以保证光电检测时信号的可靠性。

物品在全自动包装机上连续进给，成形制袋，充填和封口的过程中，由于定位色标的印刷误差，机器运转的偶然波动以及操作等综合因素，使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差，因此需要随时予以校正，连续地进行误差补偿。综合误差是个变量，但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下，这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地测量和比较送纸速度和封切速度。